４桁７セグメントLEDをLINX（Raspberry Pi）で使ってみる

[おおはし]

Raspberry Piを使ったLINXの使い方に慣れてきたと思いますのでArduino UNOで動かしたLabVIEW LINXを使ったプログラムを移植してみましょう。

この4桁LEDモジュールは3.3Vでも5Vでも動くので配線がとても楽です。安全のために電源がOFFの状態で接続してください。

VCC: 3.3V(1pin)

GND: GND(9pin)

CLK: DIO11(11pin)

DIO: DIO12(12pin)

プロジェクトエクスプローラーでRaspberry Piをターゲットデバイスに追加します。Arduinoで動作確認できたVIをターゲットデバイス直下に移動します。移動はドラッグするだけでOKです。VIの変更はLINXのopen.viをLocal I/Oに変更して、ピン番号を変更するだけです。

VIのフロントパネルの矢印をクリックすると、Raspberry Piに配置されてLED表示器が数字を表示しはじめます。

TM1637_Setup.viとTM1637_WriteByte.viのダイアグラムに使われているwait.viの入力値を1から0に変更すると目で追えないぐらいには早くなります。

ピン番号とストップボタンを定数に変更します。ビルド仕様を追加してソースファイルの設定を行います。

ビルドして、スタートアップとして実行するとできあがりです。

この記事で作成したZIPファイルを添付します。この４桁ディスプレイは手ごろな表示器として使えると思います。

[おおはし]

４桁の数字だけでは物足りないと思いますので、ArduinoでもRaspberry Piでも使えるI2Cキャラクタディスプレイを紹介します。（3.3V系なのでArduinoで使うときにはI2C用電圧レベル変換モジュールが必要です。）

「有機ＥＬキャラクタディスプレイモジュール　１６×２行」で緑、白、黄色のバリエーションがあります。

秋月通商の商品ページ

自著の宣伝になり恐縮ですが、

ラズパイ×ArduinoでI/O! LabVIEWコンピュータ・プログラム集

の第7章と第14章、第16章で紹介しています。もしも書店で見かけたときには手に取ってみてください。

[おおはし]

超音波距離センサー（HC-SR04）は安価でロボットカーに使うとそれなりに面白く使えます。トリガー信号を入れると超音波を出し、反射して戻ってくる時間をパルス幅で出力します。

5V系なので、echoと呼ばれるパルス出力は分圧して受ける必要があります。ここでは2kΩと３kΩの抵抗を直列に使って、echo→2kΩ→3kΩ→GNDとして、2kΩと3kΩの接続点を18ピンに接続しました。

triggerは3.3Vのパルスでも認識してくれるのでそのままでOKです。

GND: GND(6pin)

ECHO: DIO_18(18pin)

TRIG: DIO_16(16pin)

VCC: 5V(2pin)

プロジェクトファイルを添付します。

このプログラムを作る際にデジタルReadとデジタルwriteの動作時間が気になったので実測してみたところ書き込みが5マイクロ秒ぐらい、読み込みが40マイクロ秒ぐらいでした。なんとなくもっと速いと思っていました。