Estudio mecatronica y ahorita estamos simulando brazos roboticos con 3 grados de libertad con su visualización en 3d picture, ademas de la obtención de la transformación de matrices y cinemática directa.
Nos pidieron proyectar las trayectorias del robot que recorre durante una rutina, pero no se como grabar la rutina haciendo que un punto en especifico se vea en el plot 3D.
adjunto vídeo de muestra proporcionado por mi profesor.
https://youtu.be/aZ8hpG25tPo
