Control PID - Micromaster 420

[CarlosOtiniano]

Se necesita realizar el control PID de la velocidad de un variador Micromaster 420 de Siemens, en el VI ingresaremos la señal de referencia y obtendremos la señal del proceso que ingresara al controlador, se puede usar un DAQ?, como ontener estado datos del variador? como implementar el algoritmo de control?, espero sugerencias y gracias ....

[Jokelnice]

El micromaster 420 de echo es un sistema control,..... así que la pregunta seria .... porque necesitas hacer el control PID a este equipo si este internamente ya realiza este proceso ? .

Ahora lo que si se puede hacer, es configurar una entrada análoga en el Micromaster para controlar la referencia ( setpoint ) del mismo y esto se puede hacer con muchos dispositivos incluido las DAQ's

[CarlosOtiniano]

Efectivamente el micromaster puede hacer este tipo de control internamente, pero tambien este control se puede hacer en modo manual configurando la entrada analoga  que en la mayoria de los casos de regula con un potenciometro, PERO como tamtien se sabe se puede configurar una salida analoga cuyo valor es la referencia de velocodad-frecuencia.... es aqui en donde se desea hacer el control PID ( en total modo manual ya sea de la entrada y salida ). Necesitamos hacer este control  con fines academicos para el laboratorio de teoria de control empleando el DAQ 6008 y el set de herramientas de NI para control.