Buenos días, estoy desarrollando un sistema de control para un doble scara. El control del robot ya lo tendría, pero ahora me gustaría desde el panel de control tener un área que imite el área de trabajo del robot. Y donde le marco un clic con el ratón y lo establece como punto de inicio y luego otro y lo declara como punto final.
Entonces teniendo esos dos puntos con sus coordenadas, poder interpolar y que el robot se desplace entre los dos puntos.
¿Se podría hacer esto en labview?
Sería algo como lo que sale a partir del minuto 5 de este video: https://www.youtube.com/watch?v=TCKF8KTkh9A&spfreload=10
Muchas gracias de antemano.
Un saludo, Jorge
