I2C myrio con giroscopio itg-3200

[pablosjb]

Buenos días a todos, estoy trabajando con un giroscopio ITG-3200 y quiero iniciarlo con una serie de configuraciones y leer los datos.

El problema surge cuando quiero configurarlo, señalo que estoy trabaajando con una myrio y comunicándolo por I2C, para configurarlo tienes que escribir en algunos de sus registros, el problema es que solo se hacerlo de la manera de pasar un array de bytes en la que relleno los registros que quiero, como el 0x3E, que es el registro 62, el problema de esto, es que al pasarle la información de ese registro también sobreescribo en los anteriores, y al estar algunos reservados como los de lectura, me da error y ya no puedo leer ni seguir.

Encontré un programa en el que se utiliza este sensor y para escribir utiliza la función write dos veces en serie, una para pasar el registro y otra para la información que se desea escribir, pero esto no me resulta válido.

¿Alguien que pueda echarme una manita? Gracias por adelantado y que tengás un buen día.