ステッピングモータ制御とデータ収集は同時に可能

[Mukuro1345]

現在、摩擦力測定システムの開発をしている者です。

初心者なため、LabVIEWプログラムに関して教えて頂けると幸いです。

現在、設定した荷重になるまで、Z方向の自動ステージ（ステッピングモータ付き）を制御しようと考えています。

Z方向の自動ステージに力センサを取り付けていまして、自動ステージを鉛直下向きに移動させることで荷重を負荷することを想定しています。

まずは、ON-OFF制御でプログラムを作成したいと考えているのですが、力センサから取得しつつ同時にステッピングモータを動かすことは可能でしょうか。また、目標の荷重までフィードバック制御できたらなと考えています。

システムの構成としましては、PC、DAQデバイス（USB-6341（BNC））、力センサ、センサアンプ、モータドライバ、ステッピングモータ付自動ステージです。

[Ahmed99 · Accepted solution]

こんにちは、私は認定Labviewアーキテクトおよび組み込み開発者なので、あなたがプロフェッショナルになるまで、スケジュールに従って教えることができます。

[LVNinja]

you need to learn the basics of each component, data acquisition, controlling the stepper motor, pid conntrol

then integrate it to  create the full application, I recommend to search on-line on tutorials on how to do it, or if you have access to NI training courses.

LabVIEW Tutorial (ni.com)

Chat GPT is also a good resource. 

Once you learn the basics, and try some steps, you can post your questions here on the forum, and the community may be able to help with your questions. 

If you want to hire someone to help you, you can reach out for NI alliance partners. 

[Mukuro1345]

ご返信ありがとうございます。

力センサを取り付けたZ方向の自動ステージをLabVIEWプログラムで動かし、センサ出力が一定値になるよう、先ずはOF-OFF制御を組み立てたいと考えております。LabVIEWのサンプルプログラムで良いものはありますでしょうか。

測定システムの構成は、ＰＣ、力センサ、DAQデバイス（USB-6341BNC）、モータドライバ、モータ用電源、ステッピングモータ搭載自動ステージです。

以上、ご意見頂ければ幸いです。

[LVNinja]

FIrst thing need to define how all the components are interconnected and the individual pieces how they are going to be controlled/read through labview. 

Check the labview examples to find out what components from labview you will need. 

Once you have something going, post your code here and we can help you.