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Control de motor yaskawa

Tengo que control un motor a pasos con un controlador yaskawa utilizando labview. Me falta ponerle el botón de reversa pero al ponerlo, si le indico que de tres revoluciones el motor solo se mueve una cuarta parte de la vuelta en reversa y después ya realiza las tres revoluciones en sentido horario. ¿Alguien sabe que podría hacer? Yaskawa tiene sus propios bloques

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