Hola, estoy trabajando en un proyecto para controlar los motores de un robot, al principio utilice la comunicacion Cliente /Servidor usando los ejemplos de TCP/IP de LV, enviando datos desde el servidor hasta el cliente donde tengo una tarjeta DAQ 6009 que envía las señales correspondientes para el control del motor, la DAQ es capaz de leer dos encoders al mismo tiempo que manda las señales al motor, y ahora quiero que los datos recibidos por estos encoders sean enviados al servidor para que me sirvan como un control retroalimentado, el problema es que no he podido hacer esto, me he basado en los ejemplos de LV 8.5, pero no he podido hacer que el servidor reciba y menos que utilice los datos detectados por la daq que esta en el cliente, aqui tengo los vi's en el que me estoy basando y que no funciona, por favor si alguien puede decirme como hacer que mi sistema reciba y envie datos al mismo tiempo, o alguna otra solución, se lo agredeceré mucho.
