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mettre un logiciel labview dans mindstorm

bonjour ! 

Je suis étudiant en master geii, et comme projet nous devons réalisé un segway grâce au robot mindstorm nxt que nous programmons à l'aide de labview.

Le probleme est que nous n'arrivons pas à envoyer le programme dans le mindstorm nxt pour ne plus utiliser de cable ni de lien bluetooth car le nxt a un temps de reponse trop lent

quand nous l'envoyons nous n'arrivons pas à lire le programme pouvez vous nous aider ?

Si vous avez des solutions je suis à l'ecoute de tout 🙂

Merci d'avance

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