09-24-2014 10:17 AM
Bonjour, je souhaite piloter un petit robo 2 roues à l'aide de 2 myrio.
L'idée est de se servir de l'accélérometre de l'un pour commander l'autre qui gere la partie moteur via 2 variables partagées.
Cela fonctionne très bien si on execute les deux programme à partir d'un ordinateur.
Cela ne fonctionne plus si nous souhaitons que les myrion fonctionnent de manière autonome ( real time?)
Les variables partagées ne semblent plus "visible" par les programme.
Qqun a t il eu ce genre de problème?
Merci de vos conseils
10-10-2014 03:56 AM - edited 10-10-2014 04:00 AM
Salut Cedric,
Attention: tu as posté sur le forum International (le post devrait être en Anglais, le forum francophone ***** trouve ici: Forum Francais)
Il va nous falloir un peu plus d'informations pour t'aider.
Comment s'articule ton code?
Pourquoi dis tu que ça ne fonctionne plus: qu'observes tu? des lenteurs? aucunes informations traitées?
As tu bien mis tes VI sur ton MyRio et non sur ta machine de developpement?
Si ton code marche dans ton premier cas, c'est déjà bon signe.
Le mieux est que tu nous donnes ton code en PJ ou des captures d'écrans (arborescence du projet et main VI).
Cordialement.
PS: je n'ai pas bien compris la phrase: ***** servir de l'un pour commander l'autre. L'autre désigne une des roues?
10-10-2014 04:27 AM
PS: il faut bien penser à mettre tes MyRIO en point d'accès WIFI (***** fait en allant dans l'interface Web) et remplir dans le champs cible de l'un des myRIO l'adresse IP de l'autre myRIO dans ton code.