Canais de AI com diferentes "Time Settings"

[VGM47]

Oi Felipe!

Desculpe não ter dado notícias, mas ainda não consegui implementar o que você me mandou em vídeo. O pessoa por parte do Mestrado está realizando uma bateria de testes e com isso estão utilizando o sistema.

Mas estou com uma dúvida, o encoder, sendo aplicado desse modo, ele lê posição e tem-se o tipo de codificação a ser utilizado, certo? Porém, se eu quisesse ler o canal diretamente, por gráfico, lendo canal A e canal B, eu consigo fazer por esse tipo de configuração do encoder?

Obrigada,

Vívian

[felipe.flores]

Olá Vivian,

Pelo que eu entendi, você quer ler os trens de pulso fornecidos pelo Encoder, certo?

Uma forma de se fazer isso é criando uma tarefa de entrada digital (Digital Input) como o modo de aquisição como Continuous Samples, assim como mostrado na imagem abaixo.

Talvez um desafio que você vá ter ao passar isso para código é que nem sempre o encoder estará gerando pulsos. Quando ele parar, você receberá um erro de timeout. Aí você vai ter que contornar isso no código, mas não é nada do outro mundo!

Atenciosamente,