カルマンフィルタについて

[akitoshi1991]

現在，６軸慣性センサを用いて，姿勢角度の算出を試みております．

ジャイロから角度を算出する際のフィルタとしてカルマンフィルタの使用したいと考えておりますが，どの関数を用いたらよいのかがわかりません．また「kalman」と表記された関数はいくつかあるものの，どのようなデータをつなげばよいのかもわかりません．

LABVIEWは2015を使用しております．

わからないことばかりですが，ご教授いただければ幸いです．