fpga及びMD2ドライバに関する説明です。
添付したVIのように、FPGAリファレンスによるmyRIOのAIを使用してセンサーの値を読み取り、TF制御を行い、モータを駆動させたいのですが、md2ライブライを使用する際に、FPGAリファレンスを閉じなければならいため、FALSEに入った段階で閉じられ、モータの速度を0にしたのち、次のループ開始時点でFPGAを呼び出せず、エラーにより終了してしまいます。
モータ駆動後も、AIにより、センサーの値による制御を行いたい場合、どのようにすればよいか、ご教授頂きたいです。
