本人刚接触双目识别系统。
使用Calibrate Stereo Vision System 校正完成后,没有差值信息和深度信息,是我校正方式不对吗? 还是计算深度信息需要设置其他参数?
Max Projection Error:0.6817
Calibration Quality:097373
Rectification Error: 0.57991
Rectification Quality:0.98871
有没有大佬能帮忙看一下我这个双目校准后的质量怎么样
上面是相机的内外参数
计算深度时近处的没法识别,出来的视差图质量很差,
半全局匹配算法的滤波参数如下
远处的稍微有些轮廓
参数和上面一样