如何读取步进电机的位置

[indie.record]

我现在在用labview控制一台步进电机，连接是：步进电机－驱动器－控制器－pc（labview）

因为电机不会自动在该停下来的地方停下来，所以我想要读取它走了多少步，然后在labview中通过计算使让它停下。我用了visa read功能，但是我不是很确定连接visa read的地方应该在哪里，还有就是向电机发送读取位置的指令格式我也不是很确定。

除了vi，我上传了控制器的用户操作指南，里面有写应当发送的指令，请大神指点！谢谢！！

[zou]

> 因为电机不会自动在该停下来的地方停下来，

那不是同 Servo 电机一样了吗?

买错电机了?.

步进电机应该是可以控制走几步的, 走的慢.

Servo 电机不可以控制位移, 只能控制速度, 走的快.

[indie.record]

不好意思我没有描述清楚。电机是步进电机，它用来drive一个slider的，像下图这样：

现在是可以在labview中控制电机走的步数还有速度等等，但就是不能读取数据（比如电机走了多少步）。我说的不能停下来了是指到其中一个终点的时候它不能自动停下来（我两头各装了一个限位开关，但限位开关是方向性的，所以只有当电机顺时针转动时才有用，也就是只有一个开关可以正常工作，另一个不行，只能当成一个home limit用）。所以我想，如果可以知道走了多少步，就可以算出到home limit的距离，距离为负时不执行命令即可。

[zou]

没用 NI Motion 吗?

[indie.record]

没有用，我买的不是ni的控制器，NI Motion可以在上面用吗？

[yangfanonline]

步进电机本身就没有位置反馈，只能发送指定数量的脉冲串让电机按照规定的速度以及位移来走。伺服电机的反馈靠脉冲编码器来获取。这是两种概念的电机，用处也不同。

[bukeshuo666]

你好，我和你做的差不多  也是用的丝杆螺旋步进电机    一个驱动器 +stm32f407   上位机labview  可以留个联系方式一起交流嘛