怎样用485串口卡和绝对式编码器组建测速系统？

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本人现有一项目，要求在伺服驱动器模拟指令通道输入频率变化的正弦波电压，用485串口卡和绝对式编码器组建测速系统测量伺服电机的转速变化，请求各位提供帮助。串口卡资料见附件，绝对式编码器为多摩川TS5700-N420。