CRIO9082与汇川伺服ECT通讯异常！！！求助

[KevinLi5060]

设备型号：NI CRIO9082,汇川SV635N.

问题描述：CRIO可以通过

这个属性节点与从站交互数据。但是无法读取项目列表中的

PDO数据。

产生的问题：1，SDO通讯的速度较慢。2，当用SDO发送控制字（如15）时，汇川那边监控显示的是控制字的状态在15和0之间跳变，不能正确的控制伺服。

 项目文件与程序代码见下。

SDO数据可以正常交互，PDO的一直显示0。

我不知道这是什么原因导致，是设置的不对，还是xml文件不兼容导致。第一次使用NI的ECT。望各位专家的解答

[KevinLi5060]

已解决。https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000001DwNNCA0&l=zh-CN，技术支持给了这份文档，我发现只有下图的步骤没有配置，配置完后就可以实现PDO的读写了。很神奇。

后面还会遇到S120的ECT通讯,现在终于不用太担心了。只要实现读写，就完成了一半的工作。