Discussions et questions/réponses autour de la Coupe RIO

[Mélinda]

Bonjour à tous,

Suite aux différentes questions qui ont été posées, voici quelques précisions par rapport au règlement :

• Les équipes ne sont pas autorisées à apporter des spots pour modifier l’éclairage du plateau. Le plateau est le même pour tous. Il est prévu qu’il soit bien éclairé, mais nous ne pouvons pas étalonner ou garantir la luminosité avant le jour de la compétition. Pour compenser, chaque équipe peut prévoir une étape de calibration des capteurs le jour J, pendant la phase de préparation de chaque épreuve, tant que la calibration reste dans la durée fixée dans le règlement.

• La disposition des éléments au départ de chaque épreuve (boules de jonglage et rubik’s cube) est aléatoire pour éviter que les derniers participants à chaque épreuve puissent modifier leur programme au détriment des premiers participants. Nous prévoirons un certain nombre de configurations équivalentes qui seront à piocher par les candidats avant le début de chaque épreuve.

• Pour l’épreuve « Tour de Pise », une seule et unique tour est acceptée. S’il y a plusieurs tours dans la zone carrée centrale, seuls les points de la tour la plus haute seront comptabilisés.

• Aucun système de soutien n’est autorisé pour la « Tour de Pise ».

• Comme stipulé dans le règlement, aucun élément du robot ne peut dépasser les dimensions spécifiées, mise à part la pince. Si d’autres fonctionnalités que le ramassage/dépôt d’objets  sont intégrées à la pince, les composants servant à l’ajout de ces fonctionnalités doivent respecter les dimensions maximales spécifiées pour le robot.

• Des balises passives sont autorisées pour permettre au robot de se repérer. Ces balises ne peuvent en aucun cas être remplacées par une caméra. La hauteur maximale des balises par rapport au sol est de 40cm.

• La seule « intelligence » autorisée pour les épreuves est celle fournie par la sbRIO embarquée sur le robot.

• Pour des raisons de budget, nous ne pouvons pas fournir le plateau de jeu à toutes les équipes, mais il n’est pas nécessaire de le répliquer à l'identique au niveau de la qualité des matériaux pour pouvoir s’entrainer.

Cordialement,

[BastienR]

Bonjour,

La smartcam NI 1772C compte-t'elle comme une "intelligence" au même titre que la sbRIO.

Cordialement.

[Alex.joly]

Bonjour,

Que sous-entendez-vous par "intelligence"?

Cordialement.

[Floriane0208]

Bonjour,
Pouvons-nous rajouter une lumière sur notre robot, pour éclairer le sol au niveau de la caméra? Nous avons un problème d'ombre.
Cordialement

[Floriane0208]

Rebonjour,
Est-ce que l'on a le droit de placer un hub sur le robot pour pouvoir connecter plusieurs caméras, bien entendu, nous enleverons toutes possibilités de communiquer en wifi avec le hub.
Merci

[Mélinda]

Bonjour Alex_Joly et BastienR,

Par « intelligence » je fais référence à un système permettant de prendre des décisions. Par exemple les plateformes Arduino ou les systèmes Android sont considérés comme des systèmes intelligents. Les Smart Camera sont tolérées si elles sont utilisées comme outil de capture d'image et que les traitements sont effectués sur la sbRIO.

Cordialement,

[Mélinda]

Bonjour Floriane,

Oui vous pouvez embarquer une lumière sur le robot tant que l’ensemble du système respect les dimensions maximum autorisées. Vous pouvez également ajouter un hub à condition, comme vous le mentionnez de ne pas communiquer avec en wifi.

Cordialement,

[Floriane0208]

Bonjour !

Qu'en est-il de la disposition des éléments sur le plateau, pour pouvoir envoyer la vidéo dans moins d'une semaine maintenant?
Merci

[derbi25]

Bonjour, comme l'a demandé Floriane0208, nous n'avons toujours pas reçu le positionnement des éléments pour la vidéo de qualification. La date a-t-elle été reportée ?

Merci

[Jerome93]

Bonjour,
Est-ce-que la date de remise des videos pourrait être reportée à vendredi apres-midi?

Merci