Discussions et questions/réponses autour de la Coupe RIO

[Louis_L]

Bonjour Ben 3334,

Pour la mission 2, les points sont comptabilisés une seule fois à la fin du temps imparti. Une fois l'épreuve terminée, les points sont validés pour les cubes encores empilés à ce moment.

Cordialement

Louis

[Louis_L]

Bonjour untel_guy,

La sbRIO 9632 du Robotics Starter Kit ne comprend pas de sortie +12V. Pour alimenter votre motoréducteur, je vous suggère d'utiliser une alimentation externe (batterie supplémentaire). Vous pouvez aussi directement dériver la batterie du Starter Kit qui alimente la sbRIO (dérivation filaire à la sortie de la batterie).

Notez toutefois que je ne peux pas apporter de garanties quant à l'intégrité de la sbRIO et du reste du Starter Kit pour cette seconde option. Vous prenez le risque d'endommager la carte.

Cordialement

Louis

[untel_guy]

Bonjour,
je voudrais une précision sur la largeur des lignes, sur un schéma page 12 on voit 0.19cm au lieu de 1.9cm

quelqu'un pourrait-il confirmer s'il s'agit bien de 1.9cm ?

   cdlmt, 

[Laurent_Vaylet]

Bonjour,

Oui vous avez raison. C'est bien la largeur du scotch noir utilisé, soir 1,9cm.

[Ben3334]

Bonjour,

Merci pour vos réponses.

Voici une autre question : Dans le règlement de la mission 1 il est écrit que les objets sont placés aléatoirement sur le plateau juste avant l'épreuve. Est ce que cela inclut les socles des balles jaunes et les carrés de scotch qui vont avec ? Ou bien la position de ceux-ci est fixée dès la période de test à 9h30 ?

Cordialement,

[Louis_L]

Bonjour Ben3334,

La section du règlement concernant la mission 1 stipule que les objets sont "disposés de manière aléatoire avant le début de l'épreuve". Les Rubik's Cube et les balles de jonglage vertes sont effectivement disposées aléatoirement sur le terrain juste avant le début de l'épreuve.

Concernant les balles jaunes et les carrés de scotch, leur emplacement est aléatoire dans le sens où nous ne vous renseignons pas sur leur position avant le début de la coupe. Leur emplacement est cependant fixe tout au long de l'épreuve, et est identique pour tous les participants.

Vous noterez toutefois que les carrés de scotch noir sont plus grand que les supports des balles jaunes. La position des supports peut donc légèrement varier entre les passages des participants.

Cordialement,

Louis

[Laurent70]

Bonjour,

J'ai plusieurs questions concernant les différentes missions de la coupe RIO :

- Le point de départ et le sens du robot (positionnement du robot par rapport aux bords de l'arène) est-il connu avant le début de la mission 1 ?

- Concernant la mission 2, la zone où la tour de Pise devra être construite est-elle au milieu de l'arène ou bien son emplacement est-il aléatoire ?

Merci de votre réponse.

Cordialement,

Laurent

[Louis_L]

Bonjour Laurent70,

Concernant votre première question, le robot sera placé au départ de l'épreuve un dans un des trois coins du plateau restant, soit dans un coin autre que celui du panier.

La position et le sens de départ reste à la discrétion de l'arbitre, et est aléatoire pour les différents participants. Le robot ne sera pas placé dans un coin directement face à un mur, mais peut donc être placé face à la longueur ou la largeur du terrain, sur chacun des trois coins libres.

En rapport à votre seconde question, la zone où devra être construite la tour de Pise est aléatoire, dans le sens où sa position exacte ne vous est pas donnée avant le début de l'épreuve. Elle est cependant fixée et identique pour tous les concurrents. Elle est proche du centre du plateau, mais peut en différer de quelques centimètres.

Seules les dimensions du rectangle extérieur sur lequel sont place les Rubik's cubes, ainsi que celles de la zone de construction de la tour et des lignes entre ces deux éléments vous sont données.

Notez en revanche que le rectangle extérieur fait 1m*2m pour une taille de plateau de 2m*3m, ce qui laisse tout juste 50cm de marge de déplacement à l'extérieur du rectangle s'il est placé au centre exact de l'arène, soit la taille maximum en longueur et largeur d'un robot.

Cordialement

Louis

[Laurent70]

Bonjour,

J'ai encore une question, durant la durée (5 minutes) qui précède le début des deux missions, le robot est-il déjà positionné dans l'arène ?

Merci de votre réponse.

Cordialement,

Laurent

[Louis_L]

Bonjour Laurent,

La durée de 5 minutes entre le passage de chaque participant est prévue dans l'organisation pour permettre le roulement des équipes et la réorganisation du terrain par les arbitres. Vous pourrez en profiter pour vérifier les derniers détails de votre robot (alimentation, bon lancement du code, ...).

À l'issue de ce temps, l'arbitre placera votre robot à sa position de départ définitive (et pas avant). Cette mesure est prise pour plus d'équité et évite la reprogrammation de dernière minute.

Cordialement,

Louis