De manière générale, le mieux est de tester avec le minimum de logiciels installés sur le robot et voir si vos programmes peuvent être chargés. De plus, lors de l'installation des logiciels sous MAX, dans l'assistant d'installation de logiciels, en cliquant sur les différets éléments, vous avez une brève description de ce sur quoi la fonctionnalité porte.
Concernant le comportement que vous décrivez, le fait de perdre la connexion avec le robot est la plupart du temps dû à un problème de cadencement de boucle(s) et non de logiciels installés. Quant au fait que le VI s'arrête juste après, c'est parce qu'ayant perdu la connexion, il devient impossible de connaître l'état du VI et donc, du point de vue de l'interface utilisateur, le VI semble s'arrêter. Ce n'est pas forcément le cas du programme.
Si vous voulez vous en asurer, faites le test de faire clignoter la LED utilisateur sur le robot. Si vous perdez la connexion avec le robot une fois le programme chargé en mémoire, vous devriez voir l'interface utilisateur de vôtre VI s'arrêter mais la LED continuera de clignoter. Et dans ce cas là, il faut rebooter le robot ou mettre hors tension puis à nouveau sous tension le robot pour ré-établir la connexion (mais ça, vous avez dû le constater).
Un autre test que vous pourriez faire est de déployer sur le robot un VI qui fait juste une addition dans une boucle while cadencée à 1000 ms (1 sec). Si vous ne perdez pas la connexion, c'est que le problème vient de l'architecture de votre premier VI. Sinon, c'est que le problème vient d'ailleurs.
Cordialement,
