Questions sur le concours Starter Kit Robotics

[chat-relotte]

Bienvenue sur le fil de discussion des questions sur le concours basé sur le Starter Kit Robotics de National Instruments.

Dans ce fil de discussion, vous pourrez poser toutes les questions que vous avez sur le règlement du concours. Nous y répondrons dès que possible. N'hésitez pas non plus à en discuter avec les autres participants!

[Achraf]

Bonjour,

J'aurais juste une question concernant le Rubik's cube. Est ce qu'on aura toujours la même configuration que dans cet exemple (bleu en haut, trait rouge sur la face opposée de la face vue depuis la zone de départ) ou est ce que c'est tiré au hazard à chaque fois?

Merci.

[JérémyC]

Bonjour,

Le Rubik's cube sera toujours placé au départ avec la face bleue en haut et la face verte en dessous. En revanche les faces avec bande (incluant la face jaune avec la bande rouge) pourront être disposées dans n'importe quelle direction. La face jaune avec bande rouge pourrait donc être orientée vers la gauche, la droite, etc.

Cordialement,

[Prof_UJF]

Bonjour,

J'ai constaté l'existence d'un nouveau KIT robotique. Les deux versions sont elles utilisables pour la compétition?

Cordialement

[LucieF]

Questions au sujet de la création du plateau

Bonjour,

Nous aimerions connaitre plusieurs informations au sujet de la création du plateau :

- Quel est le revêtement du plateau?

- Quelle est la hauteur des extrusions des cibles (on nous dit p.4 "Il n’y aura pas de différence de niveau avec le reste du terrain." alors que p.7 "A chaque intersection des lignes et colonnes, des disques de 12 cm de diamètre seront extrudés du terrain.")?

- Quelle est la forme des obstacles ainsi que leur nombre et leurs dimensions car dans le règlement, on nous dit "C’est une surface plane de 2 m par 3 m entourée d’une bordure de 20 cm de hauteur."  alors qu'à la p.3 "Les balises sont autorisées. Elles pourront être placées autour du terrain contre les bordures et sur les robots. Elles seront donc à la hauteur de 40 cm"?

Autres diverses questions :

- Est-ce qu'il y a des pénalités dans le cas où le robot touche les bordures ou les obstacles?

- Lorque le Rubi'x Cube est posé sur une cible, est-ce que le robot doit-il le lacher durant 3 secondes ou pourons nous le garder dans le bras de notre robot?

- La première date donnée est celle du 12 février tandis qu'ensuite on parle du 7 février, quelle est la bonne date?

- Combien de configurations possible existe-t-il? Les deux données dans le règlement sont bien des exemples?

Bien cordialement

[Achraf]

Bonjour,

On voudrait savoir s'il est possible d'installer des modules externes. Nous comptons installer sur notre robot une caméra pour la reconnaissance des couleurs. Cette caméra sera du type CMU Cam ((http://www.lextronic.fr/P1891-plate-forme-de-developpement-video-cmucam3.html). Elle sera équipée d'un microcontrôleur codé en C qui décodera l'image et transmettra au robot les couleurs de la face visible.

Nous ne savons pas si nous sommes autorisés à utiliser ce module &tant donné qu'il ne sera pas codé sur Laview.

Et merci

[JérémyC]

Bonjour,

- Quel est le revêtement du plateau?

Le revêtement du plateau sera du PVC blanc non brillant.

- Quelle est la hauteur des extrusions des cibles (on nous dit p.4 "Il n’y aura pas de différence de niveau avec le reste du terrain." alors que p.7 "A chaque intersection des lignes et colonnes, des disques de 12 cm de diamètre seront extrudés du terrain.")?

Concernant la hauteur des extrusions des cibles, c'est un paramètre qui n'a pas d'importance. En effet, les disques des cibles seront découpés dans le terrain de sorte à pouvoir être intervertis pour modifier la configuration du terrain. Cependant, une fois en place, le terrain sera plat et sans trou.

- Quelle est la forme des obstacles ainsi que leur nombre et leurs dimensions car dans le règlement, on nous dit "C’est une surface plane de 2 m par 3 m entourée d’une bordure de 20 cm de hauteur."  alors qu'à la p.3 "Les balises sont autorisées. Elles pourront être placées autour du terrain contre les bordures et sur les robots. Elles seront donc à la hauteur de 40 cm"?

Le terrain sera plat (donc pas d'obstacle dans les périmètre). Les balises qui sont autorisées peuvent être placées autour du terrain, ce qui n'ajoute aucun obstacle. Les balises sont des éléments qui servir à repérer le robot par exemple.

- Est-ce qu'il y a des pénalités dans le cas où le robot touche les bordures ou les obstacles?

Les seuls éléments qui peuvent être considérés comme des obstacles dans le terrain sont les Rubik's cubes (le votre et celui de votre adversaire) et le robot adverse. Vous pouvez trouver en haut de la page 6 du règlement les différents éléments pouvant entrainer des pénalités.

- Lorque le Rubi'x Cube est posé sur une cible, est-ce que le robot doit-il le lacher durant 3 secondes ou pourons nous le garder dans le bras de notre robot?

Le Rubik's cube devra être laché par le robot afin qu'il reste dans la zone 3 secondes sans intervention.

- La première date donnée est celle du 12 février tandis qu'ensuite on parle du 7 février, quelle est la bonne date?

La date du concours est le 7 février, lors de NIDays 2012 (j'ai corrigé l'erreur dans le règlement, merci).

- Combien de configurations possible existe-t-il? Les deux données dans le règlement sont bien des exemples?

Il existera plus de 6 configurations possibles. Cependant, il n'y en aura que 6 présentes par fichier de configuration, conformément au modèle joint avec le règlement. Les deux données dans le règlement sont bien des exemples oui.

Bien cordialement,

[JérémyC]

Bonjour,

Pour répondre à la question d'Achraf,

Dans la mesure où le Starter Kit Robotics reste l'élément central gérant l'intelligence du robot, vous êtes libres d'utiliser les modules et autres périphériques que vous jugerez nécessaires tant que leur utilisation ne contredit à aucun niveau le règlement (dimensions autorisées par exemple).

Cordialement,

[Pedrox]

Bonjour,

Je voudrais connaître quelques informations concernant les règles sur les pastilles et les points.

-Est-il possible d'utiliser toutes les pastilles plusieurs fois, ou existe-t-il une limite ?

-Existe-t-il un nombre de points maximum ?

Merci

[JérémyC]

Bonjour,

En réponse à Pedrox,

- Est-il possible d'utiliser toutes les pastilles plusieurs fois, ou existe-t-il une limite ?

Les diques peints représentents les zones où vous devrez déposer le Rubik's cube ne pourront être utilisés qu'une seule fois. L'idée est que les concurrents placent le Rubik's cube une fois dans chaque zone en un minimum de temps. Si les deux robots réussissent l'épreuve, c'est celui qui aura été le plus rapide qui se verra attribuer le maximum de points.

- Existe-t-il un nombre de points maximum ?

Oui, il existe un maximum de 13 points.

1 point pour chaque Rubik's cube placé dans les disques bleus, 3 points quand le Rubik's cube est bien placé dans le disque jaune et 5 ou 7 points quand le Rubik's cube est déposé dans le disque à bande (5 points quand il est placé simplement dans la zone et 7 points si la bande du Rubik's cube coïncide et respecte l'orientation de celle du disque peint).

Cordialement,