[Archive] RobotiqueNIDays

cancel
Showing results for 
Search instead for 
Did you mean: 

Règlement Concours Lego Mindstorms NXT 2012

Concours Lego Mindstorms NXT

Bienvenue sur le fil de discussion du concours basé sur le robot Lego Minstorms NXT.

Dans ce fil de discussion, vous retrouverez les différentes annonces concernant ce concours.

Extrait du règlement du concours (12 décembre 2011)

Vous trouverez en fichier attaché l'extrait du règlement du concours basé sur le robot Lego Mindstoms NXT qui se tiendra lors de l'édition 2012 de NIDays le 7 février.

N'hésitez pas à me contacter si vous avez des questions.

Cordialement


Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 1 of 11
(19,473 Views)

Bonjour,

 

Pour une application bien pensée, n’oubliez pas d’utiliser des modèles de conception. Je vous conseille de vous pencher sur le modèle de conception : machine d’état.

 

https://www.ni.com/en/support/documentation/supplemental/16/simple-state-machine-template-documentat...

 

Cordialement

Samuel

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 2 of 11
(11,342 Views)

Bonjour,

Voici un exemple de robot permettant de réaliser la coupe NXT :

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527-/Tribot.aspx

Bonne continuation.

Cordialement,

Samuel

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 3 of 11
(11,342 Views)

Voici le lien pour télécharger le module NXT 2011.

http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2637/lang/en 

Bonne continuation.

Cordialement,

Samuel

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 4 of 11
(11,342 Views)

Bonjour,

Voici la liste des prix pour la coupe robotique NXT :

1er : robot NXT + coupe + 3 bons d'achat de 30€

2eme : coupe + 3 bons d’achat de 20 €

3eme : coupe + 3 bons d’achat de 15 €

Bonne continuation à tous.

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 5 of 11
(11,342 Views)

Pour répondre aux questions posées :

En quelle matière seront les murs du labyrinthe?

Les murs seront en bois ou en plastique.

Peut-on modifier la structure du robot entre 2 missions?

La structure doit être la même pour les 3 épreuves.

Le support de balles sera-t-il lesté (a t on le risque de le faire tomber)?

Le support sera fixé (pas de risque de le faire tomber).

Le top départ se fait-il sur un son?

Le top départ se fait sur l’appuie du bouton pour lancer le programme.

Est ce que le labyrinthe est changé entre les différents concurrents?

Non le Labyrinthe est unique. C’est le même pour tous les concurrents.

Est ce que la position des balles est changée entre les différents concurrents?

Non, la position des balles sera la même.

Combien y a t il de balles rouges et balles bleues? Ce nombre est toujours le même?

2 balles rouges et 2 balles bleues

Nous sommes 3 équipes à concourir. Est ce que ces 3 équipes peuvent concourir en même temps?

Non, les équipes passent l’une après l’autre.

Est ce que la zone de départ est de couleur différente de la zone d'arrivée?

La zone de départ sera marquée sur le plateau, le robot pourra être placé n’ importe où sur la zone de départ. De même pour la zone d’arrivée, le chronomètre sera arrêté lorsque le robot aura franchi cette zone.

A t on le droit de faire toucher le mur au robot dès le départ?

Oui, mais le robot doit se trouver dans la zone de départ.

Combien y a t il d'équipes à concourir?

7 équipes.

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 6 of 11
(11,342 Views)

Bonjour,

Pour la mission 2,

L’ordre des balles dans le distributeur sera fixé et diffusé prochainement. Par exemple balle rouge, balle bleue, balle bleue, balle rouge.

Vous ne devez pas détecter la couleur de la balle.

Cordialement

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 7 of 11
(11,342 Views)

Bonjour,

Vous trouverez en pièce jointe une affiche type que vous pourrez diffuser dans vos établissements afin que vos camarades n’ayant pas fait le déplacement à la Défense puissent vous suivre en direct sur internet.

De plus, voici quelques points à ne pas oublier pour le jour j (7 Février) :

-    Toutes les personnes venant à NIDays doivent obligatoirement être inscrites sur le site internet nidays.fr (concourants et supporters)

-    La compétition se déroulera de 10h30 à 17h30 avec une interruption de 14h à 15h15

-    Il est possible, pour le capitaine de l’équipe seulement, d’accéder à la zone robotique pour y déposer le matériel de 8h à 9h.

N’hésitez pas à nous recontacter si vous avez des questions.

Cordialement,

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 8 of 11
(11,342 Views)

Merci à tous les participants pour cette journée. J’espère vous retrouver l’année prochaine. Félicitation aux équipes qui en deux mois ont réalisé un très bon travail.

Ci-joint le classement du concours.

Samuel G. | GEMESIS

Certified LabVIEW Architect

Certified TestStand Developer

GEMESIS.EU

0 Kudos
Message 9 of 11
(11,342 Views)

Merci pour ces résultats. Est ce que vous auriez des info sur la prochaine coupe?

0 Kudos
Message 10 of 11
(11,342 Views)