Bonjour,
D'abord, utiliser un adaptateur pour transformer le port série en port USB demanderait le développement d'un driver pour communiquer avec la webcam, ce qui compliquerait le développement. En revanche, il existe des caméras qui semblent se connecter sur le port série du robot : par exemple, celle-ci : http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/downloads.html
J'ai peur que l'utilisation d'un "module de série C + caméra" soit trop coûteux pour votre projet.
Sinon, il y a les Smart Cameras. Les prix sont un peu élevés mais si vous êtes intéressé par ces solutions, vous pouvez demander davantage de renseignement auprès d'un commercial NI. (NI1483, NI 1744, NI 1762, NI 1764 par exemple pour les modèles de Smart Cameras)
Il y a également des solutions proposées par Movimed. Par exemple, le AF-1501 : http://www.movimed.com/NI_Framegrabber_Modules_AF-150x.htm
Et voici 2 tutoriaux qui expliquent comment fixer une caméra IP (AXIS 206 et M1011) avec un routeur : https://decibel.ni.com/content/blogs/MechRobotics/2010/04/14/teleoperate-the-starter-kit-from-20-flo...
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-12952
(Cette dernière solution étant appuyée dans le précédent post par jerome.L)
J'espère que ces informations vous aideront à faire votre choix.
Cordialement,
