bonjour
je travaille actuellement sur un robot qu'on a conçu pour un but industriel et j ai rencontré qq problemes avec la modelisation geometrique (robot 5 axes de rotations) j ai utilisé pour ce fait la convention de dénavit hatenberg et j'ai défini les paramètres mais en injectant ces paramètres en labview j obtiens pas la position désirée que je cherche ( en effet je sais mes quantités de mvt à l'état initiale et je veux m'assurer qu 'avec mon modèle j obtiendrai la position que je cherche(position déja trouvé avc un autre logiciel de simulation),ma question est la suivante :en labview on travaille avc la convention classique ou modifié de labview ?
merci pour votre réponse
