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control de motor a pasos con interfaz de arduino

Buenas tardes, tengo entre manos una automatización para la cual quiero que dos motores a pasos realicen exactamente el mismo movimiento, la interfaz sera hecha a través de una tarjeta arduino mega de igual manera quiero invertir su polaridad en un paso para que estos regresen a su estado inicial y pueda repetirse el proceso, si fueran tan amables de darme algún consejo se los agradecería.

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