CONTROL PID PARA LA POSICIÓN DE UNA CAMARA DE VIDEO

[El_Carrillo]

HOLA, YO SOY UN ESTUDIANTE DE ING. EN EL AREA DE MECATRICA.

QUISIERA SABER SI ALGUIEN DE ESTA ORGANIZACION PUDIERA AYUDARME A DESARROLLAR UN SISTEMA PID PARA CONTROLAR UNA CAMARA DE VIDEO (POSICION DE UN MOTOR_SERVO)

 ESPERO SU RESPUESTA, GRACIAS. 

[EttoreNunez]

Hola que tal El_Carrillo, espero que te encuentres de maravilla, te comento que en la comunidad pordemos apoyarnos con ideas, perspectivas y ayuda en lo que respecta a tu proyecto, te pido paciencia y tambíén ser mas profundo y explícito en lo siguiente:

Si fueras tan amable de proporcionar mas información especifica, ¿De que se trata el proyecto? ¿Qué necesitas lograr? ¿Hasta el momento que se ha hecho? ¿ Qué Hardware estas usando para la adquisición?

Por el momento te invito a que puedas observar éste video donde se nos explica el control PID de un motor DC

Saludos 

[El_Carrillo]

HOLA QUE TAL! MUY BIEN, GRACIAS, ESPERO QUE TAMBIEN USTED SE ENCUENTRE DE MARAVILLA.

MIRE EL PROYECTO ES CONTROLAR MEDIANTE PID LA POSICION DE UNA CAMARA DE VIDEO, EN ESTE CASO SERÍA EL CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR, COMO ES DE POSICIÓN TENGO PENSADO HACERLO CON UN SERVO DE 180°. LA ADQUISICION DE DATOS CON ARDUINO O BIEN UNA DAQ.

NECESITO LOGRAR POSICIONAR LA CAMARA A UN SET POINT Y QUE SIEMPRE SE MANTENGA AHÍ AUNQUE SUGRA ALGUN GOLPE, BUENO, SÍ ASÍ LO FUERA QUE REGRESE A SU POSICIÓN DEL SET POINT, ES TODO LO QUE NECESITO.

LA VERDAD AUN NO LLEVO CASI NADA, TENGO BASTANTE MATERIAL, ESO NO SERÍA PROBLEMA, PERO LA VERDAD ESTOY PERDIDO, CUANTO CON POCAS BASES PARA HACERLO

COMO VES? PUEDEN AYUDARME CON UN TUTO SIMILAR?

CHECARÉ EL VIDEO, AHORA NO PUEDO.

GRACIAS.

[EttoreNunez]

Hola que tal El_Carrillo, estoy muy bien muchas gracias por preguntar, un gusto saludarte de nuevo

Te invito a que veas éste tutorial donde nos muestran los pasos y las acciones para construir un Control PID, en éste caso se está controlando un Motor DC según el campo magnetico generado y capturado por un sensor de efecto Hall, es bastante similar a lo que solicitas con todo y un Setpoint solo es prudente adaptarla a tu aplicación de con la cámara.

Saludos, esepro que ese proyecto marche correctamente