Necesito ayuda para realizar un programa donde me cuente las vueltas y el tiempo que tarda en realizar una vuelta un motor Dynamixel AX-12A en rotacion continua. Lo que quiero hacer es que cuando cumpla dos condiciones del tipo "mayor que" me sume +1 al contador, y sacar el tiempo que ha tardado en dar una vuelta y la velocidad que a tenido en esa vuelta.
Gracias de antemano y espero que alguien me pueda ayudar.
