Controle PID- Controle de Temperatura de um tanque

[aradich]

Bom dia a Todos!

Peço ajuda aos amigos mais experientes! Estou tentando desenvolver um controlador PID no labview com o objetivo de controlar a temperatura de um tanque, manipulando a vazão de água na camisa do tanque (fluido refrigerante) através do acionamento de uma bomba. Desde já agradeço a ajuda!

[ligiatersitano]

Boa tarde, aradich.

Acredito que existem alguns exemplos do LabVIEW que podem te ajudar. No NI Example Finder, busque por PID. Entre as respostas estão:

• General PID Simulator: esse vi simula um controlador PID simples em que é possível acompanhar a alteração dos valores da variável manipulada de modo a fazer com que a variável de processo se mantenha próxima ao setpoint.
• General Auto PID Simulator: o diferencial aqui é a demonstração de como realizar o autotune para os ganhos do PID.
• CDEx Design and Implement PID Controller: esse vi mostra como realizar o design e implementar o controle em um sistema contínuo. O interessante nesse caso é a possibilidade de ver o mapa de pólos e zeros, bem como a resposta em degrau do sistema.
• CDEx Compute Stable Set of PID Gains and Analyze Closed Loop Systems: aqui também é possível visualizar os polos e zeros e a resposta em degrau. Ainda, existe um controle de index que permite alterar o parâmetro utilizado, verificando a resposta para cada um deles.
• Horizontal Cylinder Nonlinear Tank with Level Control: esse talvez seja o mais próximo da sua aplicação, demonstrando o controle de nível em um tanque a partir do fluxo de entrada.

Será que esses exemplos conseguem te ajudar?

Você pode me contar um pouco mais sobre seu sistema? O que você está utilizando além do LabVIEW?

Att,