日本ナショナルインスツルメンツ技術部 山田様
早速回答を頂き、ありがとうございます。
問題のサブVIが小さいファイルなので、ファイルをそのまま添付させていただきます。
少々長くなりますが、修正の前後の使用方法の説明をさせていただきます。
LabVIEWは、無線で加速度・角速度の計測値を送信するセンサーとペアで使用しております。
無線センサーは全７つで、腰と左右の大腿・下腿足の甲に装着しています。
加速度センサからは、計測開始時の各センサの姿勢と、運動時の重力加速度の変化を計測しています。
（運動化速度ももちろん乗りますが、ローパスで運動成分の大半をカットしています）
角速度船さからは、計測前の０deg/sのオフセット値と、運動時の角速度の変化を計測しています。
【修正前】
メニューには以下の項目がありました
１．センサー初期化
２．センサーオフセット計測 ※今回の問題とは無関係です
３．センサー初期角度計測 ※立った状態・座った状態等、複数回計測します
４．運動計測
以下、添付した各サブVIの簡単な説明です。
<2次バターワースLPF>：加速度センサーからの入力値を任意のパラメータでフィルタリングし
重力加速度から求めるセンサーの傾斜角度変化と初期状態の角度算出に使用しています。
メニュー３、４で使用
<ジャイロ積分>：角速度センサーの入力値をフィードバックノードを使用して積分しております。
(本当はグローバル変数を用いて、フィードバックノードを使用せずに積分したいのですが、元が存在し
可能な限り修正を行いたくなかったので、この形になっております)
メニュー４で計測
<カルマンフィルタ>：フィルタを通過させた重力加速度の値と、積分したジャイロの角度を元に、
オフセットドリフトを除去した角度の算出を行っております。
メニュー４で計測
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修正前は、各計測の度にメインVIを【開始】していたので問題は発生しませんでしたが
メニュー４の運動計測を連続で行う際に、オペレーションが煩雑になるため変更を行いました。
すると、フィードバックノードを[最初の呼び出しで初期化]する部分で不都合が発生したという次第です。
（よくありそうな話で済みません)
何か、少ない手数で修正できる方法（トップレベルVIが再度【開始】したと判断させるなど）は無いでしょうか
以上、よろしくお願い致します。
