can통신중 오류

[초보전력전자]

can통신을 이용하여 디스플레이화면을 만들고 있는데요. 어느순간부터 에러가 계속 뜨기 시작 했습니다.

문제는 통신인데 값을 못받아 들이는것 같아요.

최초 1회는 통신은 가능한데 다른 기능들이 안되구요. 그 이후로는 계속 이런 에러가 나옵니다.

지금은 하드웨어가 불안정하여 통신을 이용하지 않고 간단히 테스트 하고 있는데요.

왜 자꾸 이 에러가 나올까요?

답변부탁드립니다 ㅜ