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倒立振子の制御シミュレーション

解決済み
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日本ナショナルインスツルメンツ技術部 寺尾様

 

ゼロ次ホールドPtByPtの御説明ありがとうございます。

動きについて理解できました。

 

これから値が極端に小さくなる原因を探そうと思います。

また動作についてわからないことがあったら質問します。

数々の質問にご返答して頂きありがとうございました。

 

間違って解決策にクリックしてしまいました。申し訳ありません。

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