takkkkaさん
こんにちわ!
FlexRIOの開発には、基本的にFPGAターゲット上にFPGAviを作成して開発を行います。
ソフトウェアとしては、FPGAモジュールとNI-RIO、あとRealTimeモジュール?が必要で、
ハードウェアとしては、お持ちのPXI-7952等です。
cRIOの開発としても、ハードウェアが異なりますが必要なソフトは全く同じです。単純にFPGAターゲットが
異なるだけなので、どのように製作するもなにも、cRIO用のプログラムとアプリケーションは同じで、ターゲットを
変えるだけです。プロジェクトエクスプローラから、FPGAターゲットを追加してその下にアプリケーションを置けばいけますよ。
Good Luck!