回复： USB6210采集旋转编码器

[KAI1121]

所以您的意思是A-/B-/Z-一起接到DGND就可以了是吗？

[EnyaoGu]

你选PFI0作为时钟源的意思是，这个端口每收到一次脉冲，板卡将计数器测到的旋转角度发送一次给程序，采集到一个数。

而这端口又是A信号线……那不就是每个采样都相差一个分度么。

[EnyaoGu]

我的理解是这样的，你可以试试。

[KAI1121]

所以您的意思是这样的结果就是采样是均匀的，所以即便速度有所变化，但是输出结果是一个完美的正弦波，对吧？那这个时钟源应该用哪个呢？

[KAI1121]

我按照您说的将A-/B-/Z-都接上地，然后时钟源选择的是ai/SampleClock，可是还是没有输出啊，这是怎么回事呢

[EnyaoGu]

您说的“没有输出”是指采到的数据都是零，还是没有采到数据点（就是数组显示中数字是灰的）

[KAI1121]

是灰的，应该是旋转编码器的差分输出不能这么接，它的A-/B-不能接地，正常情况下应该配置成A+/A-/B+/B-/Z+/Z-都接上USB采集卡，但是采集卡好像只能接4路脉冲信号，如果我不用Z信号的话，只接A+/A-/B+/B-行吗？

[EnyaoGu]

是灰的说明计数器采集任务没有正确收到时钟，可能是因为ai sample clock没有在运行（因为没有ai任务在运行），和ABZ接线没有关系。

要不您试一下同时运行一个ai任务？

[KAI1121]

我在后面板上加一个DAQ助手采集压力信号，运行程序后，还是灰的啊、我刚刚问了旋转编码器的人，他们说必须得都接上才行，USB采集卡不能采集差分脉冲吗？

[EnyaoGu]

我可能理解有些差错，似乎差分脉冲是指“-”端会和“+”端同时输出脉冲，一个输出一个负电平一个输出正电平。数采卡的数字输入只能检测0~5V（相对DGND）。也就是说只接“+”端应该就行，同时需要连接COM连接。不知道您使用的编码器有没有办法引出这个端。

采集数据是灰的只可能因为采集卡没有正确的收到采集时钟，您需要将AI采集任务设置为连续采集，以保证AI采样时钟一直在运行。