回复： USB6210采集旋转编码器

[KAI1121]

您所说的COM口是什么口呢？还有我就是想问一下USB6210采集卡的输入回路是什么形态的呢？

[EnyaoGu]

我的意思就是编码器输出电平的参考电平。数字输入就是把0~0.8V作为低，2~5.25作为高。

之前你不是用A作为时钟测到了吗，说明接线没有问题了是时钟的问题。

[KAI1121]

关键是这个参考电平引不出来，就调成是连续采样，他也是灰的。

[EnyaoGu]

灰的说明采样任务没有正确收到时钟，它收到时钟才上传采集到的位置数据，和其他接线没关系。

[KAI1121]

恩恩，现在好了不是灰的了，虽然不知道输出的位置信息对不对，但是这个波形图的横坐标怎么老是在0-1变化，不是随着时间增加的呢？附图。

[EnyaoGu]

波形图显示的是每次循环中从采集卡上读上来的数据点，因为每次读取的数据点数量是有限的所以波形图中显示的就只有这一部分。

而波形图表会把最近一次输给它的数据添加到已经显示的历史数据之后。

[KAI1121]

如果读取的采样点数设为-1，就采集不到数据了，但是如果设成100，他的时间不会往后延长，就算是波形图表也不会往后累加，这是咋回事？

[EnyaoGu]

设成-1的话每次循环会尽可能的把采集卡缓存读空，而且不会因为没读够数据而等待，所以循环速度比较快，每次读到0个或1个数据点，这样波形图就看不到了，不过波形图表应该还是会显示到历史记录的。

您最终使用的时钟是多少频率的，设成100的话意味着每次读取都会等到确实有100个数据点才返回，如果时钟太慢，一次读取可能就要等很久。

[KAI1121]

那个时钟不就是ai/SampleClock，没有哪儿设置频率的啊。

[EnyaoGu]

您在旁边不是运行了一个AI采集任务吗？设置它的采样率