NI Ürünleri İle İlgili Tartışmalar

cancel
Showing results for 
Search instead for 
Did you mean: 

AX-12A DYNAMIXEL servo motorda konum bilgisini doğru şekilde okunamıyor.

Herkese iyi günler.
LabVIEW de AX-12A servo motoruna 0-1024 arası girdiğimde okunan değer hep 256 değerine geldiğinde sıfırlanıyor.
Yani motor mesela 255 den 256 değerine geldiğinde ekranda 256 değil 0 yazıyor. Her 255 değerde bir bunu yapıyor.
1024 e kadar olan tüm değerleri okumak istiyorum aaa henüz yapamadım.
Bu sorunu nasıl çözebilirim.

 

Ekran görüntüsü 2021-08-10 194038.jpg

Ekran görüntüsü 2021-08-10 185544.jpg

0 Kudos
Message 1 of 3
(1,733 Views)

Motordan gelen konum bilgisi U8 geliyor gibi duruyor. I32 indikatör oluşturmana rağmen 225ten sonra sıfırlanıyorsa motorun LabVIEW driver'ından yada kontrolcüsünden kaynaklı olabilir. Cihazın LabVIEW driver'ının block diagram görüntüsünü paylaşırsan neden böyle olduğunu daha iyi anlayabiliriz.

0 Kudos
Message 2 of 3
(1,568 Views)

bir dene. motordan Gelen veri yine yerel degiskenin üzerine yazilacak. 

read.png

0 Kudos
Message 3 of 3
(1,530 Views)