Estoy diseñando un control de una valvula moduladora en base a la medicion de la temperatura de cierta area, logicamente tenemos un setpoint variable el cual es la temperatura objetivo. Segun lo que lei necesito un control PID, entiendo como funciona pero no se como aplicarlo a este diseño. A continuacion detallo el hardware que tengo:
ARDUINO UNO
LABVIEW 2012
LM35
VALVULA MODULADORA(control de 2 - 10Vdc)
Hasta el momento tengo el monitoreo o medicion de la temperatura(lo mas facil), entiendo que no puedo sacar 0 - 5 Vdc desde mi arduino solo puedo sacara señal PWM pero ese inconveniente lo puedo resolver. Necesito ayuda de como usar el PID en la programacion y seria fantastico si alguien me ayuda con esta programacion.
agradecido de antemano con esas almas caritativas con este humilde servidor del mundo electronico.
Adjunto lo que tengo del proyecto
