i07_k 様
日本ナショナルインスツルメンツ技術部 寺尾です。
平素よりディスカッションフォーラムをご利用頂き誠にありがとうございます。
＞現在研究で倒立振子の状態フィードバック制御システムの開発を目指して、
状態フィードバックループのシミュレーションを行いたいのですが、サンプルなどありましたら教えて頂けないでしょうか？
海外のディスカッションフォーラムとはなりますが下記に幾つか倒立振子に関する投稿が御座いますので、参考にして頂けるかと思います。
Virtual Inverted Pendulum
http://forums.ni.com/t5/Motion-Control-and-Motor-Drives/Virtual-Inverted-Pendulum/m-p/1691750?requir...
Inverted Pendulum
http://forums.ni.com/t5/BreakPoint/Inverted-Pendulum/m-p/613719?requireLogin=False
開発されているアプリケーションに関してソフトウエアのみで構築又はハードウエアの使用、アルゴリズム等はどのように考えられていますか？
宜しくお願い致します。
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日本ナショナルインスツルメンツ株式会社 | 技術部 | 寺尾 純一
Junichi Terao | Applications Engineer | National Instruments Japan Corp.
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