NI製品ディスカッション

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状態フィードバック制御

はじめまして。

LabVIEW2010を使い始めた学生です。

現在研究で倒立振子の状態フィードバック制御システムの開発を目指して、状態フィードバックループのシミュレーションを行いたいのですが、サンプルなどありましたら教えて頂けないでしょうか?使い慣れていないのでよく分かりません。

よろしくお願い致します。

LabVIEW2010開発システムを使用しております。

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i07_k 様

 

日本ナショナルインスツルメンツ技術部 寺尾です。
平素よりディスカッションフォーラムをご利用頂き誠にありがとうございます。

 

>現在研究で倒立振子の状態フィードバック制御システムの開発を目指して、
状態フィードバックループのシミュ​レーションを行いたいのですが、サンプルなどありましたら教えて頂けないでしょうか?


海外のディスカッションフォーラムとはなりますが下記に幾つか倒立振子に関する投稿が御座いますので、参考にして頂けるかと思います。
Virtual Inverted Pendulum
http://forums.ni.com/t5/Motion-Control-and-Motor-Drives/Virtual-Inverted-Pendulum/m-p/1691750?requir...

 

Inverted Pendulum
http://forums.ni.com/t5/BreakPoint/Inverted-Pendulum/m-p/613719?requireLogin=False

 

開発されているアプリケーションに関してソフトウエアのみで構築又はハードウエアの使用、アルゴリズム等はどのように考えられていますか?

宜しくお願い致します。
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 日本ナショナルインスツルメンツ株式会社 | 技術部 | 寺尾 純一
 Junichi Terao | Applications Engineer | National Instruments Japan Corp.

 サポート情報: http://www.ni.com/support/ja
 技術データベース: http://www.ni.com/kb
 住所 : 〒105-0012 東京都港区芝大門1-9-9 野村不動産芝大門ビル8F/9F
 お問い合わせフリーダイヤル: 0120-527196
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