开发PCIE第三方驱动

[ZYOng]

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@tony0924 wrote:

另外是不是可以这么理解：Phar Lap ETS 就是最后演化成NI Linux RT的

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不准确，Pharlap ETS 是被NI Linux RT 取代了。

Pharlap是基于Windows的操作系统，和Linux是完全不一样的架构。

[tony0924]

我实践下来发现有些地方跟我预料的不太一致想再次请教下

环境：上位机（win10 + NI MAX + LabView），下位机(NI LINUX RT + 驱动程序)

目前已做的工作：NI LINUX RT已成功安装到下位机上（网卡是英特尔的可以支持被支持了），两个板卡的驱动（设备的两个PCIE板卡是不同的类型）也成功安装了。NI MAX也能正常识别下位机，安装软件也都正常。另外我也通过用户态so可以实现上位机对下位机的控制

预料情况不一致的地方：NI MAX在"设备与接口"里并没有识别到我的两个设备，与预料的识别到未知名不一致

问题：

1.目前我用的是自己的linux下的驱动，这种情况下有什么办法可以让NI MAX识别到设备吗？

2.如果上述不行，是不是就只能以IVI方式重新开发驱动INF关联才可以达到？

3.如果只能是IVI方式，你这边知道有什么供应商专门做这个的吗？（如果是方式2并不是我所擅长的领域感觉比较难搞）

[ZYOng]

前面已经提过了，如果想要NI MAX识别设备，驱动需要和NI System Configuration驱动进行关联，最简单的方法是通过NI-VISA。参考Configuring the NI Real-Time Environment and NI-VISA to Recognize a Third Party Device生成INF文件。

不需要使用IVI。

[tony0924]

远程控制的so需要存在当NI LINUX RT的lvuser目录下，但执行时候提升权限不足。lvuser用户自己就生成了，并且我查了也没查到他的密码，so库我也试了授予777权限还是一直提示访问权限问题

[tony0924]

对嵌入式这块我了解不多，我按照文档的理解来说

1.像我目前的这种情况就是已经有了NI LINXU RT，只需要再做一个INF的配置就可以实现NI MAX识别了？

2.里面涉及的"PXI 制造商 ID"、"子系统制造商 ID"这些就是我要从PCIE板卡的芯片中物理地址中拿到对应的值吗？

[tony0924]

so库的问题解决了，需要驱动设备文件也添加权限

NI NISA的inf文件配置我根据已有的window下的也弄了一份，默认存放的路径是“C:\Users\junjie.chen\Documents\National Instruments\NI-VISA\aceio”。但文档中提到的放到“目标 PXI 控制器上的目录 C:\ni-rt\system”我就很疑惑了，不是应该放到NI LINUX RT上才对嘛？而且window下也没有这个目录

[tony0924]

安装到目录” /etc/natinst/nipal/inf/”发现该目录不存在，并且考虑到时2006年的认为不具备太大的参考价值

How to Install the Driver of GE cPCI-5565PIORC? - NI

参考这篇放在” /etc/nipal/devinit.d”也依旧无法被识别到

[ZYOng]

试看这篇KB的步骤 Detect Third Party cPCI Modules in Linux

[tony0924]

inf和ini文件生效的条件必须驱动是通过NI VISA技术开发的才可以吗？（linux我开发的驱动是*.ko文件，通过insmod进行安装的。看NI VISA你提供的也就只有一些vi以及inf文件，也没看到有什么特殊的文件，并且之前的安装也就是复制inf文件）

我的NI LINUX RT版本可能更新，生成以后inf目录查看是在"/etc/nipal/devinit.d"目录下

admin@ace-mod:/etc/nipal/devinit.d# ls -la
total 16
drwxr-xr-x 2 admin administrators 4096 May 13 02:20 ./
drwxr-xr-x 4 admin administrators 4096 Mar 28 13:51 ../
-rw-rw-rw- 1 admin administrators 7332 May 13 02:20 aceio.inf

另外那个ini文件到了"/usr/lib/x86_64-linux-gnu"发现也就开始不一致了，这边看起来推测是"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/niqpxi/routing-greylist"这个目录，其中"8246_qpxi_routing_greylist.ini"本身就有的，另外一个是我复制过来了，也给了666权限

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/niqpxi/routing-greylist
admin@ace-mod:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/niqpxi/routing-greylist# ls -la
total 16
drwxr-xr-x 2 admin administrators 4096 May 13 02:32 ./
drwxr-xr-x 3 admin administrators 4096 Jan 16 2023 ../
-rw-r--r-- 1 admin administrators 109 Jan 14 2023 8246_qpxi_routing_greylist.ini
-rw-rw-rw- 1 admin administrators 1212 May 13 02:32 aceio_pmd_linux.ini

但重启以后依旧无法被识别

[ZYOng]

我以前成功通过那个步骤识别第三方开发（非NI）的cPCI板卡，没有遇到任何问题，所以无法提供任何调试的建议和经验可以分享。