Bonjour,
Je voudrais piloter mon moteur avec labview en fonction de la lecture d'un capteur de force.
Je sais piloter les deux sous labview par RS232.
Je voudrais qu'en fonction d'une consigne sur le capteur de force, je puisse réguler le positionnement du moteur. Je sais pas s ic'est très clair, donc je vais prendre un exemple.
La consigne du capteur de force est fixée à 5N
On lit la valeur du capteur de force
On deplace le moteur pour que la valeur du capteur dépasse 5N
On réduit le pas du moteur
On déplace le moteur pour que la valeur du capteur dépasse 5N
Et ainsi de suite jusqu'à attendre le pas minimum du moteur.
Avant de réinvinter l'eau chaude avec ce systeme de régulation de positionnement, je voudrais savoir s'il y a des exemples qui pourrraient m'aider?
Merci
